Toán 12 Bài 15 (Kết nối tri thức): Phương trình đường thẳng trong không gian

Giải Toán 12 Bài 15: Phương trình đường thẳng trong không gian

Mở đầu trang 41 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, mắt một người quan sát ở điểm M(2; 3; −4) và vật cần quan sát đặt tại điểm N(−1; 0; 8). Một tấm bìa chắn đường truyền của ánh sáng có dạng hình tròn với tâm O(0; 0; 0), bán kính bằng 3 và đặt trong mặt phẳng Oxy. Hỏi tấm bìa có che khuất tầm nhìn của người quan sát đối với vật đặt ở điểm N hay không?

Lời giải:

Sau khi học xong bài này, ta giải quyết bài toán này như sau:

Ta có $\overrightarrow{MN}=\left(-3;-3;12\right)=-3\left(1;1;-4\right)$

Đường thẳng MN đi qua điểm M(2; 3; −4) và có một vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(1;1;-4\right)$ có phương trình là: $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3+t\\ z=-4-4t\end{array}\right.$

Mặt phẳng Oxy có phương trình là z = 0.

Gọi D là giao điểm của đường thẳng MN với mặt phẳng Oxy nên tọa độ điểm D là nghiệm của hệ $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3+t\\ z=-4-4t\\ z=0\end{array}\right.$$\iff \left\{\begin{array}{l}x=1\\ y=2\\ z=0\\ t=-1\end{array}\right.$. Vậy D(1; 2; 0).

Ta có $MD=\sqrt{{\left(-1\right)}^2+{\left(-1\right)}^2+4^2}=\sqrt{18}$; $MN=\sqrt{{\left(-3\right)}^2+{\left(-3\right)}^2+{12}^2}=\sqrt{162}$

Vì MD < MN nên D nằm giữa M và N.

Vậy tấm bìa có che khuất tầm nhìn của người quan sát đối với vật đặt ở điểm N.

HĐ1 trang 41 Toán 12 Tập 2: Trong không gian, cho điểm M và vectơ $\overrightarrow{u}$ khác vectơ – không. Khẳng định nào trong hai khẳng định sau là đúng?

a) Có duy nhất đường thẳng đi qua M và vuông góc với giá của $\overrightarrow{u}$.

b) Có duy nhất đường thẳng đi qua M và song song hoặc trùng với giá của $\overrightarrow{u}$

Lời giải:

a) Trong không gian thì có vô số đường thẳng đi qua M và vuông góc với giá của $\overrightarrow{u}$ nên khẳng định này sai.

b) Qua M có duy nhất một đường thẳng đi qua M và song song hoặc trùng với giá của $\overrightarrow{u}$ cho trước. Do đó khẳng định này đúng.

Luyện tập 1 trang 42 Toán 12 Tập 2: Cho hình lăng trụ ABC.A'B'C' (H.5.25). Trong các vectơ có điểm đầu và điểm cuối đều là đỉnh của hình lăng trụ, những vectơ nào là vectơ chỉ phương của đường thẳng AB?

Lời giải:

Những vectơ chỉ phương của đường thẳng AB là $\overrightarrow{AB},\overrightarrow{BA},\overrightarrow{A^{\text{'}}{B}^{\text{'}}},\overrightarrow{B^{\text{'}}{A}^{\text{'}}}$

HĐ2 trang 42 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, một vật thể chuyển động với vectơ vận tốc không đổi $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)\ne \overrightarrow{0}$ và xuất phát từ điểm A(x₀; y₀; z₀) (H.5.26).

a) Hỏi vật thể chuyển động trên đường thẳng nào (chỉ ra điểm mà nó đi qua và vectơ chỉ phương của đường thẳng đó)?

b) Giả sử tại thời điểm t (t > 0) tính từ khi xuất phát, vật thể ở vị trí M(x; y; z). Tính x, y, z theo a, b, c, x₀, y₀, z₀ và t.

Lời giải:

a) Một vật thể chuyển động với vectơ vận tốc không đổi $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)\ne \overrightarrow{0}$ và xuất phát từ điểm A(x₀; y₀; z₀). Vectơ vận tốc này chính là vectơ chỉ phương của đường thẳng mà vật thể chuyển động.

Do đó đường thẳng này đi qua điểm A(x₀; y₀; z₀) và có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right).$

b) Ta có $\overrightarrow{MA}=\left(x-x_0;y-y_0;z-z_0\right)$

Khi đó ta có $\overrightarrow{MA}$ cùng phương với $\overrightarrow{u}$

Suy ra $\overrightarrow{MA}=t\overrightarrow{u}$$\iff \left\{\begin{array}{l}x-x_0=ta\\ y-y_0=tb\\ z-z_0=tc\end{array}\right.$$\iff \left\{\begin{array}{l}x=x_0+ta\\ y=y_0+tb\\ z=z_0+tc\end{array}\right.,t>0$

Luyện tập 2 trang 43 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $\Delta :\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3t\\ z=1+t\end{array}\right.$

a) Hãy chỉ ra hai điểm thuộc ∆ và một vectơ chỉ phương của ∆.

b) Viết phương trình tham số của đường thẳng đi qua gốc tọa độ O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{v}=\left(1;3;1\right)$

Lời giải:

a) Ta có A(2; 0; 1), B(3; 3; 2) là các điểm thuộc ∆.

Có $\overrightarrow{u}=\left(1;3;1\right)$ là một vectơ chỉ phương của ∆.

b) Phương trình tham số của đường thẳng đi qua gốc tọa độ O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{v}=\left(1;3;1\right)$ là $\left\{\begin{array}{l}x=t\\ y=3t\\ z=t\end{array}\right.$

HĐ3 trang 43 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng ∆ đi qua điểm A(x0; y0; z0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)$ (a, b, c là các số khác 0).

a) Điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi hai vectơ $\overrightarrow{AM}=\left(x-x_0;y-y_0;z-z_0\right)$ và $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)$ có mối quan hệ gì?

b) Điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi các phân số $\frac{x-x_0}{a},\frac{y-y_0}{b},\frac{z-z_0}{c}$ có mối quan hệ gì?

Lời giải:

a) Điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi hai vectơ $\overrightarrow{AM}=\left(x-x_0;y-y_0;z-z_0\right)$ và $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)$ cùng phương với nhau. Tức là $\overrightarrow{AM}=k\overrightarrow{u}$$\iff \left\{\begin{array}{l}x-x_0=at\\ y-y_0=bt\\ z-z_0=ct\end{array}\right.$(1).

b) Vì a, b, c khác 0 nên từ (1), ta có $\left\{\begin{array}{l}\frac{x-x_0}{a}=t\\ \frac{y-y_0}{b}=t\\ \frac{z-z_0}{c}=t\end{array}\right.$$\Rightarrow \frac{x-x_0}{a}=\frac{y-y_0}{b}=\frac{z-z_0}{c}=t$.

Vậy điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi các phân số $\frac{x-x_0}{a}=\frac{y-y_0}{b}=\frac{z-z_0}{c}$.

Luyện tập 3 trang 43 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $\Delta :\frac{x+1}{3}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-2}{5}$. Hãy chỉ ra một vectơ chỉ phương của ∆ và hai điểm thuộc ∆.

Lời giải:

Đường thẳng $\Delta :\frac{x+1}{3}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-2}{5}$ nên A(−1; 1; 2) và B(2; 2; 7) thuộc ∆ và $\overrightarrow{u}=\left(3;1;5\right)$ là một vectơ chỉ phương của ∆.

Luyện tập 2 trang 43 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $\Delta :\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3t\\ z=1+t\end{array}\right.$

a) Hãy chỉ ra hai điểm thuộc ∆ và một vectơ chỉ phương của ∆.

b) Viết phương trình tham số của đường thẳng đi qua gốc tọa độ O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{v}=\left(1;3;1\right)$

Lời giải:

a) Ta có A(2; 0; 1), B(3; 3; 2) là các điểm thuộc ∆.

Có $\overrightarrow{u}=\left(1;3;1\right)$ là một vectơ chỉ phương của ∆.

b) Phương trình tham số của đường thẳng đi qua gốc tọa độ O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{v}=\left(1;3;1\right)$ là $\left\{\begin{array}{l}x=t\\ y=3t\\ z=t\end{array}\right.$

HĐ3 trang 43 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng ∆ đi qua điểm A(x0; y0; z0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)$ (a, b, c là các số khác 0).

a) Điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi hai vectơ $\overrightarrow{AM}=\left(x-x_0;y-y_0;z-z_0\right)$ và $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)$ có mối quan hệ gì?

b) Điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi các phân số $\frac{x-x_0}{a},\frac{y-y_0}{b},\frac{z-z_0}{c}$ có mối quan hệ gì?

Lời giải:

a) Điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi hai vectơ $\overrightarrow{AM}=\left(x-x_0;y-y_0;z-z_0\right)$ và $\overrightarrow{u}=\left(a;b;c\right)$ cùng phương với nhau. Tức là $\overrightarrow{AM}=k\overrightarrow{u}$$\iff \left\{\begin{array}{l}x-x_0=at\\ y-y_0=bt\\ z-z_0=ct\end{array}\right.$(1).

b) Vì a, b, c khác 0 nên từ (1), ta có $\left\{\begin{array}{l}\frac{x-x_0}{a}=t\\ \frac{y-y_0}{b}=t\\ \frac{z-z_0}{c}=t\end{array}\right.$$\Rightarrow \frac{x-x_0}{a}=\frac{y-y_0}{b}=\frac{z-z_0}{c}=t$.

Vậy điểm M(x; y; z) thuộc ∆ khi và chỉ khi các phân số $\frac{x-x_0}{a}=\frac{y-y_0}{b}=\frac{z-z_0}{c}$.

Luyện tập 3 trang 43 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $\Delta :\frac{x+1}{3}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-2}{5}$. Hãy chỉ ra một vectơ chỉ phương của ∆ và hai điểm thuộc ∆.

Lời giải:

Đường thẳng $\Delta :\frac{x+1}{3}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-2}{5}$ nên A(−1; 1; 2) và B(2; 2; 7) thuộc ∆ và $\overrightarrow{u}=\left(3;1;5\right)$ là một vectơ chỉ phương của ∆.

Luyện tập 4 trang 44 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, viết phương trình tham số và phương trình chính tắc của đường thẳng ∆ đi qua điểm A(2; −1; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(-1;2;3\right)$

Lời giải:

Đường thẳng ∆ đi qua điểm A(2; −1; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(-1;2;3\right)$ có phương trình tham số là: $\left\{\begin{array}{l}x=2-t\\ y=-1+2t\\ z=3t\end{array}\right.$ và phương trình chính tắc là: $\frac{x-2}{-1}=\frac{y+1}{2}=\frac{z}{3}$

Luyện tập 5 trang 44 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, viết phương trình tham số của đường thẳng ∆ đi qua điểm M(2; −1; 3) và vuông góc với mặt phẳng Oyz.

Lời giải:

Ta có mặt phẳng Oyz có vectơ pháp tuyến là $\overrightarrow{i}=\left(1;0;0\right)$

Giá của vectơ $\overrightarrow{i}$ và ∆ cùng vuông góc với mặt phẳng Oyz nên chúng trùng nhau hoặc song song với nhau.

Do đó ∆ nhận $\overrightarrow{i}=\left(1;0;0\right)$ làm một vectơ chỉ phương.

Đường thẳng ∆ đi qua điểm M(2; −1; 3) và $\overrightarrow{i}=\left(1;0;0\right)$ làm một vectơ chỉ phương có phương trình là: $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=-1\\ z=3\end{array}\right.$

HĐ4 trang 44 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai điểm phân biệt A₁(x₁; y₁; z₁), A₂(x₂; y₂; z₂).

a) Hãy chỉ ra một vectơ chỉ phương của đường thẳng A₁A₂.

b) Viết phương trình đường thẳng A₁A₂.

Lời giải:

a) Đường thẳng A₁A₂ có một vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{A_1{A}_2}=\left(x_2-x_1;y_2-y_1;z_2-z_1\right)$

b) Đường thẳng A₁A₂ đi qua điểm A₁(x₁; y₁; z₁) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{A_1{A}_2}=\left(x_2-x_1;y_2-y_1;z_2-z_1\right)$ có phương trình là: $\left\{\begin{array}{l}x=x_1+\left(x_2-x_1\right)t\\ y=y_1+\left(y_2-y_1\right)t\\ z=z_1+\left(z_2-z_1\right)t\end{array}\right.$

Luyện tập 6 trang 44 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, viết phương trình đường thẳng đi qua hai điểm A(2; 1; 3) và B(2; 4; 6).

Lời giải:

Đường thẳng AB đi qua điểm A(2; 1; 3) và có một vectơ chỉ phương $\overrightarrow{AB}=\left(0;3;3\right)$ có phương trình là: $\left\{\begin{array}{l}x=2\\ y=1+3t\\ z=3+3t\end{array}\right.$

Vận dụng 1 trang 45 Toán 12 Tập 2: (H.5.27) Trong tình huống mở đầu hãy thực hiện các bước sau và trả lời câu hỏi đã được nêu ra.

a) Viết phương trình tham số của đường thẳng MN.

b) Tính tọa độ giao điểm D của đường thẳng MN với mặt phẳng Oxy.

c) Hỏi điểm D có nằm giữa hai điểm M và N hay không?

Lời giải:

a) Ta có $\overrightarrow{MN}=\left(-3;-3;12\right)=-3\left(1;1;-4\right)$

Đường thẳng MN đi qua điểm M(2; 3; −4) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(1;1;-4\right)$ có phương trình là: $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3+t\\ z=-4-4t\end{array}\right.$

b) Mặt phẳng Oxy có phương trình là z = 0.

Vì D là giao điểm của đường thẳng MN với mặt phẳng Oxy nên tọa độ điểm D là nghiệm của hệ $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=3+t\\ z=-4-4t\\ z=0\end{array}\right.$ $\iff \left\{\begin{array}{l}x=1\\ y=2\\ z=0\\ t=-1\end{array}\right.$.Vậy D(1; 2; 0).

c) Ta có $MD=\sqrt{{\left(-1\right)}^2+{\left(-1\right)}^2+{\left(-4\right)}^2}=\sqrt{18}$; $MN=\sqrt{{\left(-3\right)}^2+{\left(-3\right)}^2+{12}^2}=\sqrt{162}$

Vì MD < MN nên D nằm giữa M và N.

Vậy tấm bìa có che khuất tầm nhìn của người quan sát đối với vật đặt ở điểm N.

HĐ5 trang 45 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng ∆₁, ∆₂ tương ứng có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_1}=\left(a_1;b_1;c_1\right),\overrightarrow{u_2}=\left(a_2;b_2;c_2\right)$

a) Hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ vuông góc với nhau khi và chỉ khi hai giá của $\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}$ có mối quan hệ gì?

b) Tìm điều kiện đối với $\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}$ để ∆₁ và ∆₂ vuông góc với nhau.

Lời giải:

a) Hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ vuông góc với nhau khi và chỉ khi hai giá của $\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}$ vuông góc với nhau. Tức là $\overrightarrow{u_1}.\overrightarrow{u_2}=0$$\iff a_1{a}_2+b_1{b}_2+c_1{c}_2=0$

b) Theo câu a, để ∆₁ và ∆₂ vuông góc với nhau thì $a_1{a}_2+b_1{b}_2+c_1{c}_2=0$

Vậy để ∆₁ và ∆₂ vuông góc với nhau thì $\overrightarrow{u_1}.\overrightarrow{u_2}=0$

Luyện tập 7 trang 45 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng $\Delta :\frac{x-1}{2}=\frac{y}{1}=\frac{z-1}{-1}$. Hỏi đường thẳng ∆ có vuông góc với trục Oz hay không?

Lời giải:

Ta có $\overrightarrow{u_{\Delta }}=\left(2;1;-1\right)$ và trục Oz có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{k}=\left(0;0;1\right)$

Có $\overrightarrow{u_{\Delta }}.\overrightarrow{k}=-1\ne 0$. Do đó đường thẳng ∆ không vuông góc với trục Oz.

Vận dụng 2 trang 45 Toán 12 Tập 2: Tại một nút giao thông có hai con đường. Trên thiết kế, trong không gian Oxyz, hai con đường đó tương ứng thuộc hai đường thẳng: ${\Delta }_1:\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=1+t\\ z=0\end{array}\right.,{\Delta }_2:\left\{\begin{array}{l}x=1-2s\\ y=2s\\ z=1\end{array}\right.$

Hỏi hai con đường trên có vuông góc với nhau hay không?

Lời giải:

Ta có $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\left(1;1;0\right),\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(-2;2;0\right)$

Vì $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}.\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=-2+2=0$ nên hai con đường trên vuông góc với nhau.

HĐ6 trang 46 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng ∆₁; ∆₂ lần lượt đi qua các điểm A₁(x₁; y₁; z₁), A₂(x₂; y₂; z₂) và tương ứng có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_1}=\left(a_1;b_1;c_1\right),\overrightarrow{u_2}=\left(a_2;b_2;c_2\right)$ (H.5.29).

a) Tìm điều kiện đối với $\overrightarrow{u_1}$ và $\overrightarrow{u_2}$ để ∆₁ và ∆₂ song song hoặc trùng nhau.

b) Giả sử $\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]\ne \overrightarrow{0}$ và $\overrightarrow{A_1{A}_2}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=0$ thì ∆₁ và ∆₂ có cắt nhau hay không?

c) Giả sử $\overrightarrow{A_1{A}_2}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]\ne 0$ thì ∆₁ và ∆₂ có chéo nhau hay không?

Lời giải:

a) ∆₁ // ∆₂$\iff \left\{\begin{array}{l}\overrightarrow{u_1}=k\overrightarrow{u_2}\\ A_1\notin {\Delta }_2\end{array}\right.$ .

_∆1 ≡ ∆₂$\iff \left\{\begin{array}{l}\overrightarrow{u_1}=k\overrightarrow{u_2}\\ A_1\in {\Delta }_2\end{array}\right.$ .

b) ∆₁ và ∆₂ cắt nhau khi và chỉ khi $\overrightarrow{u_1}$ và $\overrightarrow{u_2}$ không cùng phương và $\overrightarrow{u_1}$, $\overrightarrow{u_2}$ và $\overrightarrow{A_1{A}_2}$ đồng phẳng. Tức là $\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]\ne \overrightarrow{0}$ và $\overrightarrow{A_1{A}_2}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=0$.

c) ∆₁ và ∆₂ chéo nhau khi và chỉ khi $\overrightarrow{u_1}$, $\overrightarrow{u_2}$ và $\overrightarrow{A_1{A}_2}$ không đồng phẳng. Tức là: $\overrightarrow{A_1{A}_2}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]\ne 0$

Luyện tập 8 trang 46 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, chứng minh rằng hai đường thẳng sau song song với nhau:

${\Delta }_1:\frac{x-3}{1}=\frac{y}{-2}=\frac{z-1}{3}$ và ${\Delta }_2:\frac{x-1}{1}=\frac{y-2}{-2}=\frac{z}{3}$

Lời giải:

Ta có đường thẳng ∆₁ đi qua điểm A(3; 0; 1) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\left(1;-2;3\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua điểm B(1; 2; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;-2;3\right)$

Vì $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;-2;3\right)$ và A ∉ ∆₂ nên ∆₁ // ∆₂.

Luyện tập 9 trang 47 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng ${\Delta }_1:\frac{x-1}{1}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-3}{4}$ và ${\Delta }_2:\frac{x+1}{1}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{4}$. Chứng minh rằng:

a) Hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ song song với nhau;

b) Đường thẳng ∆₁ và trục Ox chéo nhau;

c) Đường thẳng ∆₂ trùng với đường thẳng ${\Delta }_3:\frac{x+2}{1}=\frac{y+2}{1}=\frac{z+4}{4}$

d) Đường thẳng ∆₂ cắt trục Oz.

Lời giải:

Đường thẳng ∆₁ đi qua điểm A(1; −2; 3) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\left(1;1;4\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua điểm B(−1; −1; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;1;4\right)$

a) Vì $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;1;4\right)$ và A ∉ ∆₂ nên hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ song song với nhau.

b) Trục Ox đi qua điểm O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{i}=\left(1;0;0\right)$

Có $\overrightarrow{OA}=\left(1;-2;3\right)$ và $\left[\overrightarrow{i},\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}\right]=\left(0;-4;1\right)$.

Có $\overrightarrow{OA}.\left[\overrightarrow{i},\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}\right]=8+3=11\ne 0$. Do đó đường thẳng ∆₁ và trục Ox chéo nhau.

c) Đường thẳng ∆₃ đi qua điểm C(−2; −2; −4) và có vectơ chỉ phương .

Vì $\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\overrightarrow{u_{{\Delta }_3}}=\left(1;1;4\right)$ và B ∈ ∆₃ nên đường thẳng ∆₂ trùng với đường thẳng ∆₃.

d) Trục Oz đi qua điểm O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{k}=\left(0;0;1\right)$.

Có $\overrightarrow{OB}=\left(-1;-1;0\right)$, $\left[\overrightarrow{k},\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}\right]=\left(-1;1;0\right)\ne \overrightarrow{0}$

Có $\overrightarrow{OB}.\left[\overrightarrow{k},\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}\right]=1-1=0$

Do đó đường thẳng ∆₂ cắt trục Oz.

Luyện tập 9 trang 47 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng ${\Delta }_1:\frac{x-1}{1}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-3}{4}$ và ${\Delta }_2:\frac{x+1}{1}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{4}$. Chứng minh rằng:

a) Hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ song song với nhau;

b) Đường thẳng ∆₁ và trục Ox chéo nhau;

c) Đường thẳng ∆₂ trùng với đường thẳng ${\Delta }_3:\frac{x+2}{1}=\frac{y+2}{1}=\frac{z+4}{4}$

d) Đường thẳng ∆₂ cắt trục Oz.

Lời giải:

Đường thẳng ∆₁ đi qua điểm A(1; −2; 3) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\left(1;1;4\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua điểm B(−1; −1; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;1;4\right)$

a) Vì $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;1;4\right)$ và A ∉ ∆₂ nên hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ song song với nhau.

b) Trục Ox đi qua điểm O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{i}=\left(1;0;0\right)$

Có $\overrightarrow{OA}=\left(1;-2;3\right)$ và $\left[\overrightarrow{i},\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}\right]=\left(0;-4;1\right)$.

Có $\overrightarrow{OA}.\left[\overrightarrow{i},\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}\right]=8+3=11\ne 0$. Do đó đường thẳng ∆₁ và trục Ox chéo nhau.

c) Đường thẳng ∆₃ đi qua điểm C(−2; −2; −4) và có vectơ chỉ phương .

Vì $\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\overrightarrow{u_{{\Delta }_3}}=\left(1;1;4\right)$ và B ∈ ∆₃ nên đường thẳng ∆₂ trùng với đường thẳng ∆₃.

d) Trục Oz đi qua điểm O(0; 0; 0) và có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{k}=\left(0;0;1\right)$.

Có $\overrightarrow{OB}=\left(-1;-1;0\right)$, $\left[\overrightarrow{k},\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}\right]=\left(-1;1;0\right)\ne \overrightarrow{0}$

Có $\overrightarrow{OB}.\left[\overrightarrow{k},\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}\right]=1-1=0$

Do đó đường thẳng ∆₂ cắt trục Oz.

Luyện tập 10 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, xét vị trí tương đối giữa hai đường thẳng ${\Delta }_1:\left\{\begin{array}{l}x=1+2t\\ y=3+t\\ z=1-t\end{array}\right.$ và ${\Delta }_2:\left\{\begin{array}{l}x=s\\ y=1+2s\\ z=3s\end{array}\right.$

Lời giải:

Đường thẳng ∆₁ đi qua điểm A(1; 3; 1) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}}=\left(2;1;-1\right)$.

Đường thẳng ∆₂ đi qua điểm B(0; 1; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}=\left(1;2;3\right)$.

Có $\left[\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}},\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}\right]=\left(5;-7;3\right)$, $\overrightarrow{AB}=\left(-1;-2;-1\right)$

Có $\overrightarrow{AB}.\left[\overrightarrow{u_{{\Delta }_1}},\overrightarrow{u_{{\Delta }_2}}\right]=-5+14-3=6\ne 0$

Vậy ∆₁ và ∆₂ chéo nhau.

Vận dụng 3 trang 48 Toán 12 Tập 2: (H.5.30) Trong không gian Oxyz, có hai vật thể lần lượt xuất phát từ A(1; 2; 0) và B(3; 5; 0) với vận tốc không đổi tương ứng là $\overrightarrow{v_1}=\left(2;1;3\right)$, $\overrightarrow{v_2}=\left(1;2;1\right)$. Hỏi trong quá trình chuyển động, hai vật thể trên có va chạm vào nhau không?

Lời giải:

Hai vật thể chuyển động trên hai đường thẳng

Vật 1 chuyển động trên đường thẳng đi qua A và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{v_1}$

Vật 2 chuyển động trên đường thẳng đi qua B và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{v_2}$

Ta có $\overrightarrow{AB}=\left(2;3;0\right)$ và $\left[\overrightarrow{v_1},\overrightarrow{v_2}\right]=\left(-5;1;3\right)$

Có $\overrightarrow{AB}.\left[\overrightarrow{v_1},\overrightarrow{v_2}\right]=-10+3=-7\ne 0$

Do đó hai đường thẳng này chéo nhau.

Vậy trong quá trình chuyển động, hai vật thể trên không va chạm vào nhau.

Bài tập

Bài 5.11 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, viết các phương trình tham số và chính tắc của đường thẳng ∆ đi qua điểm A(1; 1; 2) và song song với đường thẳng $d:\frac{x-3}{2}=\frac{y-1}{1}=\frac{z+5}{3}$

Lời giải:

Đường thẳng d có vectơ chỉ phương là $\overrightarrow{u}=\left(2;1;3\right)$.

Vì ∆ // d nên đường thẳng ∆ nhận $\overrightarrow{u}=\left(2;1;3\right)$ làm một vectơ chỉ phương.

Đường thẳng ∆ đi qua điểm A(1; 1; 2) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(2;1;3\right)$ có phương trình tham số là: $\left\{\begin{array}{l}x=1+2t\\ y=1+t\\ z=2+3t\end{array}\right.$ và phương trình chính tắc là: $\frac{x-1}{2}=\frac{y-1}{1}=\frac{z-2}{3}$

Bài 5.12 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, viết các phương trình tham số và chính tắc của đường thẳng ∆ đi qua A(2; −1; 4) và vuông góc với mặt phẳng (P): x + 3y – z – 1 = 0.

Lời giải:

Mặt phẳng (P) có vectơ pháp tuyến là $\overrightarrow{n}=\left(1;3;-1\right)$

Vì ∆ ⊥ (P) nên đường thẳng ∆ nhận vectơ pháp tuyến của mặt phẳng (P) làm vectơ chỉ phương.

Đường thẳng ∆ đi qua A(2; −1; 4), có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u}=\left(1;3;-1\right)$ có phương trình tham số là: $\left\{\begin{array}{l}x=2+t\\ y=-1+3t\\ z=4-t\end{array}\right.$ và phương trình chính tắc là: $\frac{x-2}{1}=\frac{y+1}{3}=\frac{z-4}{-1}$

Bài 5.13 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, viết các phương trình tham số và chính tắc của đường thẳng ∆ đi qua hai điểm A(2; 3; −1) và B(1; −2; 4).

Lời giải:

Có $\overrightarrow{AB}=\left(-1;-5;5\right)$

Đường thẳng D đi qua hai điểm A(2; 3; −1) và nhận $\overrightarrow{AB}=\left(-1;-5;5\right)$ làm vectơ chỉ phương có phương trình tham số là: $\left\{\begin{array}{l}x=2-t\\ y=3-5t\\ z=-1+5t\end{array}\right.$ và phương trình chính tắc là: $\frac{x-2}{-1}=\frac{y-3}{-5}=\frac{z+1}{5}$

Bài 5.14 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng: ${\Delta }_1:\left\{\begin{array}{l}x=1+2t\\ y=3-t\\ z=2+3t\end{array}\right.$ và ${\Delta }_2:\frac{x-8}{-1}=\frac{y+2}{1}=\frac{z-2}{2}$

a) Chứng minh rằng ∆₁ và ∆₂ cắt nhau.

b) Viết phương trình mặt phẳng (P) chứa ∆₁ và ∆₂.

Lời giải:

a) Đường thẳng ∆₁ đi qua điểm A(1; 3; 2) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_1}=\left(2;-1;3\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua điểm B(8; −2; 2) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_2}=\left(-1;1;2\right)$

Ta có $\overrightarrow{AB}=\left(7;-5;0\right)$ và $\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=\left(-5;-7;1\right)\ne \overrightarrow{0}$ (1).

Có $\overrightarrow{AB}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=-35+35=0$(2).

Từ (1) và (2) suy ra ∆₁ và ∆₂ cắt nhau.

b) Mặt phẳng (P) chứa ∆₁ và ∆₂ nên có một vectơ pháp tuyến là $\overrightarrow{n}=\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=\left(-5;-7;1\right).$

Mặt phẳng (P) đi qua điểm A(1; 3; 2), có vectơ pháp tuyến $\overrightarrow{n}=\left(-5;-7;1\right)$ có phương trình là: −5(x – 1) – 7(y – 3) + (z – 2) = 0 ⇔ 5x + 7y – z – 24 = 0 .

Bài 5.15 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, cho hai đường thẳng: ${\Delta }_1:\frac{x-1}{3}=\frac{y-3}{1}=\frac{z-2}{2}$ và ${\Delta }_2:\frac{x-1}{3}=\frac{x+1}{1}=\frac{z}{2}$

a) Chứng minh rằng ∆₁ và ∆₂ song song với nhau.

b) Viết phương trình mặt phẳng (P) chứa ∆₁ và ∆₂.

Lời giải:

a) Đường thẳng ∆₁ đi qua A(1; 3; 2) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_1}=\left(3;1;2\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua B(1; −1; 0) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_2}=\left(3;1;2\right)$

Vì $\overrightarrow{u_1}=\overrightarrow{u_2}=\left(3;1;2\right)$ và A ∉ ∆₂ do đó ∆₁ và ∆₂ song song với nhau.

b) Có $\overrightarrow{AB}=\left(0;-4;-2\right)$

Mặt phẳng (P) chứa ∆₁ và ∆₂ có một vectơ pháp tuyến là $\overrightarrow{n}=\left[\overrightarrow{AB},\overrightarrow{u_1}\right]=\left(-6;-6;12\right)$

Mặt phẳng (P) đi qua A(1; 3; 2) và có vectơ pháp tuyến $\overrightarrow{n}=\left(-6;-6;12\right)$ có phương trình là: −6(x – 1) −6(y – 3) + 12(z – 2) = 0 ⇔ 6x + 6y – 12z = 0 hay x + y – 2z = 0.

Bài 5.16 trang 48 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, xác định vị trí tương đối giữa hai đường thẳng: ${\Delta }_1:\left\{\begin{array}{l}x=-1+t\\ y=1\\ z=3+2t\end{array}\right.$ và ${\Delta }_2:\left\{\begin{array}{l}x=-1+2s\\ y=2+s\\ z=1+3s\end{array}\right.$

Lời giải:

Đường thẳng ∆₁ đi qua A(−1; 1; 3) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_1}=\left(1;0;2\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua B(−1; 2; 1) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_2}=\left(2;1;3\right)$

Có $\overrightarrow{AB}=\left(0;1;-2\right)$, $\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=\left(-2;1;1\right)\ne \overrightarrow{0}$

Có $\overrightarrow{AB}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=1-2=-1\ne 0$

Do đó ∆₁ và ∆₂ chéo nhau.

Bài 5.17 trang 49 Toán 12 Tập 2: Tại một nút giao thông có hai con đường. Trên thiết kế, trong không gian Oxyz, hai con đường đó thuộc hai đường thẳng lần lượt có phương trình: ${\Delta }_1:\frac{x-1}{2}=\frac{y}{-1}=\frac{z+1}{3}$ và ${\Delta }_2:\frac{x-3}{-1}=\frac{y+1}{1}=\frac{z}{1}$

a) Hai con đường trên có vuông góc với nhau hay không?

b) Nút giao thông trên có phải là nút giao thông khác mức hay không?

Lời giải:

a) Đường thẳng ∆₁ đi qua A(1; 0; −1) có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_1}=\left(2;-1;3\right)$

Đường thẳng ∆₂ đi qua B(3; −1; 0) có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{u_2}=\left(-1;1;1\right)$

Vì $\overrightarrow{u_1}.\overrightarrow{u_2}=-2-1+3=0$ nên hai đường thẳng ∆₁ và ∆₂ vuông góc với nhau.

b) Ta có $\overrightarrow{AB}=\left(2;-1;1\right)$, $\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=\left(-4;-5;1\right)\ne \overrightarrow{0}$

$\overrightarrow{AB}.\left[\overrightarrow{u_1},\overrightarrow{u_2}\right]=-8+5+1=-2\ne 0$

Do đó ∆₁ và ∆₂ chéo nhau.

Vậy nút giao thông trên là nút giao thông khác mức.

Bài 5.18 trang 49 Toán 12 Tập 2: Trong không gian Oxyz, một viên đạn được bắn ra từ điểm A(1; 3; 4) và trong 3 giây, đầu đạn đi với vận tốc không đổi; vectơ vận tốc (trên giây) là $\overrightarrow{v}=\left(2;1;6\right)$. Hỏi viên đạn trên có bắn trúng mục tiêu trong mỗi tình huống sau hay không?

a) Mục tiêu đặt tại điểm $M\left(7;\frac{7}{2};21\right)$

b) Mục tiêu đặt tại điểm N(−3; 1; −8).

Lời giải:

Phương trình mô tả quỹ đạo chuyển động của viên đạn là: $\left\{\begin{array}{l}x=1+2t\\ y=3+t\\ z=4+6t\end{array}\right.$

a) Thay tọa độ điểm M vào phương trình chuyển động, ta có:

$\left\{\begin{array}{l}7=1+2t\\ \frac{7}{2}=3+t\\ 21=4+6t\end{array}\right.$$\iff \left\{\begin{array}{l}t=3\\ t=\frac{1}{2}\\ t=\frac{17}{6}\end{array}\right.$

Ta thấy các giá trị t này đều khác nhau do đó điểm M không nằm trên quỹ đạo chuyển động của viên đạn nên viên đạn không bắn trúng mục tiêu đặt tại điểm M.

b) Thay tọa độ điểm N vào phương trình chuyển động của viên đạn ta có:

$\left\{\begin{array}{l}-3=1+2t\\ 1=3+t\\ -8=4+6t\end{array}\right.$$\iff \left\{\begin{array}{l}t=-2\\ t=-2\\ t=-2\end{array}\right.$

Suy ra điểm N nằm trên quỹ đạo chuyển động của viên đạn.

Do đó viên đạn trên có bắn trúng mục tiêu đặt tại điểm N.

Bài 5.19 trang 49 Toán 12 Tập 2: Trên mặt đất phẳng, người ta dựng một cây cột thẳng cao 6 m vuông góc với mặt đất, có chân cột đặt tại ví trí O trên mặt đất. Tại một thời điểm, dưới ánh nắng mặt trời, bóng của đỉnh cột dưới mặt đất cách chân cột 3 m về hướng S60°E (hướng tạo với hướng nam góc 60° tạo với hướng đông góc 30°) (H.5.32). Chọn hệ trục Oxyz có gốc tọa độ là O, tia Ox chỉ hướng nam, tia Oy chỉ hướng đông, tia Oz chứa cây cột, đơn vị đo là mét. Hãy viết phương trình đường thẳng chứa tia nắng mặt trời đi qua đỉnh cột tại thời điểm đang xét.

Lời giải:

Để viết được phương trình đường thẳng chứa tia nắng mặt trời đi qua đỉnh cột tại thời điểm đang xét ta cần xác định tọa độ của A (đỉnh cột) và A' (bóng của đỉnh cột).

Ta có A(0; 0; 6).

Hoành độ của điểm A' là x = 3cos60° = $\frac{1}{2}$

Tung độ của điểm A' là y = 3cos30° = $\frac{3\sqrt{3}}{2}$.

Do đó $A^{\text{'}}\left(\frac{1}{2};\frac{3\sqrt{3}}{2};0\right)$.

Đường thẳng chứa tia nắng mặt trời đi qua A(0; 0; 6) và có vectơ chỉ phương $\overrightarrow{A{A}^{\text{'}}}=\left(\frac{1}{2};\frac{3\sqrt{3}}{2};-6\right)$ có phương trình là: $\left\{\begin{array}{l}x=\frac{1}{2}t\\ y=\frac{3\sqrt{3}}{2}t\\ z=6-6t\end{array}\right.$