Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển

Trả lời Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10 sách Cánh diều hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

1 186 09/02/2023


Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.

Trả lời:

Đầu tiên ta cần lấy thông số để nhận biết khi nào các mắt bên trong và bên ngoài đường đen. Chúng ta sẽ chỉ cần dùng hai mắt ở giữa là A6 và A7 với các đường đơn giản.

Chương trình mẫu:

Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

Sau đó chúng ta đo thông số khi các mắt nằm trong và ngoài đường đen rồi tính trung bình cho từng mắt. Ví dụ với 2 mắt A6, A7 sau:

Mắt Trong đường đen Ngoài đường đen Giá trị trung bình
A6 870 656 763
A7 903 701 802

Tiếp theo chúng ta tiến hành so sánh với giá trị trung bình vừa có được:

- Nếu mắt A6 > giá trị trung bình Mắt A6 đang trong vạch đen và ngược lại.

- Nếu mắt A7 > giá trị trung bình Mắt A7 đang trong vạch đen và ngược lại.

Chúng ta có hai mắt nên sẽ có 3 trường hợp xảy ra khi để robot trên vạch đen.

A6 A7
Trong đường đen Trong đường đen
Ngoài đường đen Trong đường đen
Trong đường đen Ngoài đường đen

Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

1 186 09/02/2023


Xem thêm các chương trình khác: