Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển

    Trả lời Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10 sách Cánh diều hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 195 09/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

    Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.

    Trả lời:

    Đầu tiên ta cần lấy thông số để nhận biết khi nào các mắt bên trong và bên ngoài đường đen. Chúng ta sẽ chỉ cần dùng hai mắt ở giữa là A6 và A7 với các đường đơn giản.

    Chương trình mẫu:

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Sau đó chúng ta đo thông số khi các mắt nằm trong và ngoài đường đen rồi tính trung bình cho từng mắt. Ví dụ với 2 mắt A6, A7 sau:

    Mắt Trong đường đen Ngoài đường đen Giá trị trung bình
    A6 870 656 763
    A7 903 701 802

    Tiếp theo chúng ta tiến hành so sánh với giá trị trung bình vừa có được:

    - Nếu mắt A6 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A6 đang trong vạch đen và ngược lại.

    - Nếu mắt A7 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A7 đang trong vạch đen và ngược lại.

    Chúng ta có hai mắt nên sẽ có 3 trường hợp xảy ra khi để robot trên vạch đen.

    A6 A7
    Trong đường đen Trong đường đen
    Ngoài đường đen Trong đường đen
    Trong đường đen Ngoài đường đen

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các loại động cơ: động cơ một chiều, động cơ servo và động cơ bước...

    Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot...

    Bài 2 trang 58 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật...

    Vận dụng 1 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lập trình lại robot tiến về phía trước tiến về phía trước 20cm và gắp vật...

    Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục

    Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

    Bài 4: Dự án học tập Robot của tôi

    Bài 1: Robot

    Bài 2: Robot giáo dục

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 195 09/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: