Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3 (Cánh diều): Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

    Với giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục sách Cánh diều hay nhất, chi tiết giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Chuyên đề học tập Tin học 10 CD Bài 3.

    1 437 09/02/2023
    Tải về
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải bài tập Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

    Khởi động trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các loại động cơ: động cơ một chiều, động cơ servo và động cơ bước. Theo em, để điều khiển tay gắp, robot thường dùng loại động cơ nào?

    Trả lời:

    Tay gắp giúp robot thực hiện các nhiệm vụ gắp và di chuyển đồ vật như: vận chuyển hàng, phân loại sản phẩm, … Tùy ứng dụng mà tay gắp sẽ được thiết kế sử dụng phù hợp. Trong robot giáo dục, việc sử dụng động cơ servo giúp tay gắp hoạt động linh hoạt và dễ dàng hơn.

    1. Thực hành lập trình điều khiển tay gắp robot

    Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot

    Yêu cầu: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ servo của tay gắp được kết nối với chân A1.

    Trả lời:

    a. Chuẩn bị

    - Robot Arduino

    - Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

    b. Tiến hành

    Bước 1. Lập sơ đồi khối thuật toán (Hình 1)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 2. Lập chương trình (Hình 2)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 3. Nạp chương trình

    Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

    Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

    c. Xử lý lỗi

    Khi tay gắp hoạt động không như mong muốn, ta cần thực hiện các công việc sau:

    - Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 (trang 25).

    - Kiểm tra tay gắp để không bị kẹt cơ khí.

    - Kiểm tra lại chương trình. Nếu chương trình sai thì sửa lại.

    - Nạp lại chương trình.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    2. Thực hành lập trình robot tự động gắp đồ vật

    Bài 2 trang 58 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật

    Yêu cầu: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật (ví dụ minh họa cho tình huống khi khoảng cách từ cảm biến siêu âm của robot tới đồ vật là 8cm thì robot sẽ gắp)

    Trả lời:

    a. Chuẩn bị

    - Robot Arduino

    - Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

    b. Tiến hành

    Bước 1. Lập sơ đồ thuật toán (Hình 3)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 2. Lập chương trình (Hình 4)

    Bước 3. Nạp chương trình

    Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

    Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 5. Lập trình mở rộng

    Em hãy viết lại chương trình để robot hoạt động như sau: Nếu không gặp thì robot di chuyển về phía trước và mở tay gắp. Nếu gặp đồ vật (khoảng cách 15cm) thì robot sẽ dừng lại 1 giây, gắp đồ vật, quay trái 0,5 giây, nhả vật, lùi lại 1 giây, sau đó quay phải 0,5 giây.

    Chương trình có thể như sau:

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    c. Xử lý lỗi

    Nếu tay gắp không thực hiện được thì thực hiện:

    - Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử có đúng sơ đồ không và tín hiệu điều khiển tay gắp phải kết nối với chân A1 của Arduino.

    - Kiểm tra và nạp chương trình.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Vận dụng 1 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lập trình lại robot tiến về phía trước tiến về phía trước 20cm và gắp vật.

    Trả lời:

    Chương trình có thể là:

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng.

    Trả lời:

    Đầu tiên ta cần lấy thông số để nhận biết khi nào các mắt bên trong và bên ngoài đường đen. Chúng ta sẽ chỉ cần dùng hai mắt ở giữa là A6 và A7 với các đường đơn giản.

    Chương trình mẫu:

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Sau đó chúng ta đo thông số khi các mắt nằm trong và ngoài đường đen rồi tính trung bình cho từng mắt. Ví dụ với 2 mắt A6, A7 sau:

    Mắt Trong đường đen Ngoài đường đen Giá trị trung bình
    A6 870 656 763
    A7 903 701 802

    Tiếp theo chúng ta tiến hành so sánh với giá trị trung bình vừa có được:

    - Nếu mắt A6 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A6 đang trong vạch đen và ngược lại.

    - Nếu mắt A7 > giá trị trung bình ⇒ Mắt A7 đang trong vạch đen và ngược lại.

    Chúng ta có hai mắt nên sẽ có 3 trường hợp xảy ra khi để robot trên vạch đen.

    A6 A7
    Trong đường đen Trong đường đen
    Ngoài đường đen Trong đường đen
    Trong đường đen Ngoài đường đen

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục

    Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

    Bài 4: Dự án học tập Robot của tôi

    Bài 1: Robot

    Bài 2: Robot giáo dục

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 437 09/02/2023
    Tải về
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: