Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Lập trình điều khiển tay gắp robot

    Trả lời Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10 sách Cánh diều hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 191 09/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

    Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot

    Yêu cầu: Lập trình điều khiển tay gắp robot hoạt động gắp và nhả liên tục. Biết tín hiệu điều khiển động cơ servo của tay gắp được kết nối với chân A1.

    Trả lời:

    a. Chuẩn bị

    - Robot Arduino

    - Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

    b. Tiến hành

    Bước 1. Lập sơ đồi khối thuật toán (Hình 1)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 2. Lập chương trình (Hình 2)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 3. Nạp chương trình

    Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

    Quan sát hoạt động của robot và sửa lỗi chương trình cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

    c. Xử lý lỗi

    Khi tay gắp hoạt động không như mong muốn, ta cần thực hiện các công việc sau:

    - Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng sơ đồ trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 (trang 25).

    - Kiểm tra tay gắp để không bị kẹt cơ khí.

    - Kiểm tra lại chương trình. Nếu chương trình sai thì sửa lại.

    - Nạp lại chương trình.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các loại động cơ: động cơ một chiều, động cơ servo và động cơ bước...

    Bài 1 trang 57 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển tay gắp robot...

    Bài 2 trang 58 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot tự động gắp đồ vật...

    Vận dụng 1 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lập trình lại robot tiến về phía trước tiến về phía trước 20cm và gắp vật...

    Vận dụng 2 trang 60 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng cảm biến hồng ngoại, em hãy lập trình để robot di chuyển theo vạch đen trên nền nhà màu sáng...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục

    Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

    Bài 4: Dự án học tập Robot của tôi

    Bài 1: Robot

    Bài 2: Robot giáo dục

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 191 09/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: