Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục

Vận dụng trang 25 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298 với mạch Arduino để robot di chuyển tiến, tương tự, để robot di chuyển lùi, quay trái, quay phải. Biết chân từ 0 đến 9 của Arduino khi chưa có chương trình mặc định sẽ không xác định được mức điện áp. Có thể sử dụng các chân 5V, GND của mạch Arduino để cấp mức điện áp xác định cho các chân IN1, IN2, IN3, IN4 của mạch L298.

Trả lời:

Kết nối theo sơ đồ nguyên lý và bảng nối dây sau:

- Kết nối chân 5V với IN3, IN4.

- Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3, IN4. Kết nối chân GND với cả 2 chân IN3 và IN4.

- Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với IN4.