Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Lắp ráp robot

    Trả lời Bài 2 trang 22 Chuyên đề Tin học 10 sách Cánh diều hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 204 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục

    Bài 2 trang 22 Chuyên đề Tin học 10: Lắp ráp robot

    Trả lời:

    Chú ý: Đường màu đỏ thể hiện vị trí lắp ráp các bộ phận.

    1. Lắp ráp bảng mạch chính:

    * Chuẩn bị:

    - 1 khung cơ khí

    - 1 mạch Arduino

    - 4 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12mm

    - 4 vòng đệm.

    * Tiến hành: Lắp ráp như mô tả Hình 2.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    2. Lắp ráp để pin

    * Chuẩn bị

    - 1 đế pin AA 6 viên

    - 2 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12 mm

    - 2 vòng đệm

    * Tiến hành:  Lắp ráp như mô tả ở Hình 3

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    3. Lắp ráp mạch điều khiển động cơ

    * Chuẩn bị

    - 1 mạch điều khiển động cơ

    - 4 bộ bu lông, đai ốc M3 x 12 mm

    - 4 vòng đệm

    * Tiến hành: Lắp ráp như mô tả Hình 4

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    4. Lắp ráp bánh đa hướng

    * Chuẩn bị

    - 1 bánh đa hướng

    - 2 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12 mm

    - 2 cọc nhựa

    * Tiến hành

    Lắp ráp như mô tả Hình 5

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    5. Lắp ráp động cơ và bánh xe

    * Chuẩn bị

    - 2 động cơ giảm tốc

    - 2 bánh xe

    - 4 bộ bu lông, đai ốc M3 × 30 mm

    - 4 giá giữ động cơ

    * Tiến hành: Lắp ráp như mô tả ở Hình 6

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    6. Lắp ráp cụm tay gắp

    * Chuẩn bị

    - 1 khung tay gắp

    -  1 bộ động cơ Servo (đã kèm vít)

    - 3 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12 mm

    * Tiến hàng: Lắp ráp như mô tả ở Hình 7a, 7b, 7c, 7d

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    7. Lắp ráp cụm tay gắp vào robot

    *Chuẩn bị

    - Khung robot đã lắp ráp

    - Một cụm tay gắp

    - 2 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12 mm

    * Tiến hành: Lắp ráp theo mô tả ở Hình 8

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    8. Lắp ráp cảm biến hồng ngoại vào robot

    * Chuẩn bị

    - 2 mạch cảm biến hồng ngoại

    - 2 cọc nhựa

    - 2 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12 mm

    * Tiến hành: Lắp ráp theo mô tả Hình 9

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    9. Lắp ráp cụm cảm biến siêu âm cho robot

    * Chuẩn bị

    - 1 bộ động cơ Servo (đã kèm vít)

    - 3 bộ bu lông, đai ốc M3 × 12 mm

    - Giá đỡ cảm biến siêu âm

    - Cảm biến siêu âm

    * Tiến hành: Lăp ráp theo mô tả Hình 10a, 10b, 10c

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    10. Kết nối mạch điện cho robot

    * Chuẩn bị:

    - 1 mạch Arduino

    - 1 mạch điều khiển động cơ L298

    - 2 động cơ giảm tốc

    - 1 động cơ servo

    - 1 cảm biến siêu âm

    - 1 Breadboard

    - 1 nguồn 9v

    - 8 dây jum kết nối đực cái 20cm

    - 7 dây jum kết nối đực đực 20cm

    b. Tiến hành: kết nối các bộ phận điện, điện tử theo sơ đồ nguyên lý và bảng nối dây ở Hình 11.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Kiểm tra tình trạng sẵn sàng hoạt động của robot Arduino sau khi lắp ráp (Hình 12) bằng cách: Tháo các chân jum kết nối tại chân 4, 5, 6, 7 của bảng mạch Arduino (hình 11) và kết nối các chân này vào Breadboard, sao cho chân IN1, IN3 của L298 được cấp nguồn 0V (GND) và chân IN2, IN4 của chân L298 được cấp nguồn 5V. Nếu robot đã di chuyển tiến lên thì robot đã sẵn sàng hoạt động.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 4: Thực hành: Lắp ráp các bộ phận của Robot giáo dục - Cánh diều (ảnh 1)

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 20 Chuyên đề Tin học 10: Em đã biết, robot được cấu tạo từ nhiều bộ phận, linh kiện, phụ kiện. Làm thế nào để lắp ráp hoàn chỉnh một bộ robot chính xác và nhanh nhất?...

    Bài 1 trang 20 Chuyên đề Tin học 10: Chuẩn bị các linh kiện, phụ kiện...

    Bài 2 trang 22 Chuyên đề Tin học 10: Lắp ráp robot...

    Vận dụng trang 25 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng robot Hình 12 thay đổi kết nối chân của mạch điều khiển động cơ L298...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Bài 1: Robot

    Bài 2: Robot giáo dục

    Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

    Bài 1: Kết nối robot giáo dục với máy tính

    Bài 2: Kết nối robot giáo dục qua các kênh truyền thông

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 204 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: