Sử dụng một số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), sắp đặt tùy ý trên đường đi

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Vận dụng 3 trang 56 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng một số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), sắp đặt tùy ý trên đường đi của robot. Lập trình điều khiển cho robot di chuyển để tránh vật cản và sử dụng đèn LED, còi chip để cảnh báo (ví dụ gặp vật cản thì còi chip kêu, đèn LED nháy…)

Trả lời:

Chương trình điều khiển robot có thể như sau:

Giải thích chương trình:

 - Khởi động robot

- Nếu khoảng cách lớn hơn 25cm thì cho Robot đi tiến với tốc độ 100

- Nếu khoảng cách nhỏ hơn 25cm thì:

+ Robot dừng lại và bật còi, bật đèn LED chờ 3000 mili giây

+ Robot rẽ phải tốc độ 150 và tắt còi, tắt đèn LED chờ 3000 mili giây

- Lặp lại quá trình trên