Lập trình điều khiển robot di chuyển

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển

Yêu cầu: Lập trình điều khiển cho robot Arduino (sử dụng bảng nối dây trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 trang 25)

Trả lời:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

b. Tiến hành

Bước 1. Lập sơ đồ khối thuật toán (Hình 1)

Bước 2. Lập trình

Theo sơ đồ khối Hình 1, lập chương trình để robot di chuyển tiến như Hình 2

Bước 3. Nạp chương trình

Kết nối robot với máy tính, nạp chương trình cho robot thử nghiệm.

Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

Quan sát hoạt động của robot sau khi lập trình, so sánh với chương trình điều khiển xem robot đã chạy đúng mục tiêu đề ra hay chưa. Nếu chưa thì tiến hành gỡ lỗi lập trình từng bước cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

Bước 5. Lập trình mở rộng

Lập trình để robot di chuyển tiến 3 giây, sau đó dừng lại 3 giây và lặp lại mãi mãi, ta được chương trình như Hình 3.

c. Xử lý lỗi

Khi động cơ không quay hoặc robot di chuyển không như mong muốn thì ta cần thực hiện:

- Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng như sơ đồ.

- Kiểm tra lại kết nối của động cơ với các chân OUT của mạch L298.

- Kiểm tra để đảm bảo cấp nguồn điện đủ chưa.

- Kiểm tra và nạp lại chương trình.