Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Lập trình điều khiển robot di chuyển

    Trả lời Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10 sách Cánh diều hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 251 09/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển

    Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển

    Yêu cầu: Lập trình điều khiển cho robot Arduino (sử dụng bảng nối dây trong Hình 11, Bài 4, Chuyên đề 1 trang 25)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

    Trả lời:

    a. Chuẩn bị

    - Robot Arduino

    - Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

    b. Tiến hành

    Bước 1. Lập sơ đồ khối thuật toán (Hình 1)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 2. Lập trình

    Theo sơ đồ khối Hình 1, lập chương trình để robot di chuyển tiến như Hình 2

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

    Bước 3. Nạp chương trình

    Kết nối robot với máy tính, nạp chương trình cho robot thử nghiệm.

    Bước 4. Quan sát hoạt động của robot

    Quan sát hoạt động của robot sau khi lập trình, so sánh với chương trình điều khiển xem robot đã chạy đúng mục tiêu đề ra hay chưa. Nếu chưa thì tiến hành gỡ lỗi lập trình từng bước cho đến khi robot hoạt động đúng yêu cầu.

    Bước 5. Lập trình mở rộng

    Lập trình để robot di chuyển tiến 3 giây, sau đó dừng lại 3 giây và lặp lại mãi mãi, ta được chương trình như Hình 3.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 2: Thực hành điều khiển robot giáo dục di chuyển - Cánh diều (ảnh 1)

    c. Xử lý lỗi

    Khi động cơ không quay hoặc robot di chuyển không như mong muốn thì ta cần thực hiện:

    - Kiểm tra để đảm bảo việc lắp ráp mạch điện tử đúng như sơ đồ.

    - Kiểm tra lại kết nối của động cơ với các chân OUT của mạch L298.

    - Kiểm tra để đảm bảo cấp nguồn điện đủ chưa.

    - Kiểm tra và nạp lại chương trình.

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Robot có các bộ phận chính: động cơ, bánh xe, cảm biến, bảng mạch chính và pin. Theo em, bộ phận nào giúp robot di chuyển?...

    Bài 1 trang 53 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển...

    Bài 2 trang 55 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình điều khiển robot di chuyển kết hợp đèn LED và còi chíp...

    Vận dụng 1 trang 56 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm...

    Vận dụng 2 trang 56 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lập trình robot đi thành hình vuông mỗi cạnh 20cm kết hợp với bật đèn LED...

    Vận dụng 3 trang 56 Chuyên đề Tin học 10: Sử dụng một số vật dụng dễ tìm (chai nước, vỏ hộp), sắp đặt tùy ý trên đường đi...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Cánh diều hay, chi tiết khác: 

    Bài 1: Phần mềm và ngôn ngữ lập trình cho robot giáo dục

    Bài 3: Thực hành lập trình điều khiển robot giáo dục

    Bài 4: Dự án học tập Robot của tôi

    Bài 1: Robot

    Bài 2: Robot giáo dục

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 251 09/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: