Kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

Bài 4 trang 18 Chuyên đề Tin học 10: Kiểm tra mạch điều khiển động cơ giảm tốc.

Trả lời:

a. Chuẩn bị

- 1 mạch điều khiển động cơ loại L298.

- 1 động cơ giảm tốc

- 1 nguồn 5V-9V

b. Tiến hành

Bước 2. Quan sát mạch L298. Xác định các chân IN1, IN2, IN3, IN4, 12V, GND, 5V và tên chúng được ghi trên mạch.

Bước 2. Kết nối mạch theo bảng dây nối (Hình 4)

Bước 3. Quan sát chiều quay của trục động cơ

Bước 4. Bỏ kết nối chân 5V với chân IN3, sau đó kết nối chân 5V với chân IN4. Quan sát và nhận xét chiều quay của trục động cơ.

Bước 5. Kết nối chân 5V với 2 chân IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét.

Bước 6. Bỏ kết nối chân 5V với hai chân IN3 và IN4. Kết nối chân GND với cả hai chân  IN3 và IN4. Quan sát động cơ và nhận xét.

c. Xử lý lỗi

Trường hợp động cơ không quay, ta cần kiểm tra để đảm bảo:

- Đã cấp nguồn cho mạch L298 đúng cực qua các chân 5V, GND.

- Đã kết nối mạch L298 với động cơ qua các chân OUT3, OUT 4.

- Đã sử dụng đúng chân IN3 hoặc IN4 để cấp tín hiệu điều khiển cho động cơ giảm tốc.

Mạch điều khiển động cơ giảm tốc, giúp tăng công suất điện cấp cho động cơ. Thông qua mạch điều khiển động cơ, có thể điều khiển nhiều động cơ và cả chiều quay của chúng.