Kiểm tra động cơ giảm tốc

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 3: Thực hành: Kiểm tra các bộ phận của robot giáo dục

Bài 3 trang 17 Chuyên đề Tin học 10: Kiểm tra động cơ giảm tốc.

Trả lời:

a. Chuẩn bị

- 1 động cơ giảm tốc.

- 1 nguồn điện một chiệu 3V-9V

b. Tiến hành

Bước 1. Quan sát động cơ giảm tốc, xác định các chân cấp nguồn của động cơ giảm tốc.

Bước 2. Kết nối mạch theo bảng nối dây (Hình 3)

Bước 3. Quan sát chiều quay của trục động cơ giảm tốc.

Bước 4. Đảo chiều nguồn cấp cho động cơ giảm tốc, quan sát và nhận xét về chiều quay của trục động cơ.

c. Xử lý lỗi

Trường hợp động cơ giảm tốc không quay, kiểm tra các khả năng sau:

- Kiểm tra các mối tiếp xúc và dây nối có bị hở hay đứt không? Nếu có thì nối phần bị hở đứt.

- Nguồn điện có bị yếu không? Nếu nguồn điện yếu, cần thay nguồn điện mới.

- Nếu đã khắc phục hai lỗi trên mà động cơ giảm tốc vẫn không quay thì động cơ giảm tốc hỏng, cần thay thế động cơ mới.

Động cơ giảm tốc không phân biệt chân âm, dương. Khi đảo chiều nguồn điện cấp cho động cơ giảm tốc, trục động cơ sẽ quay theo chiều ngược lại.