Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh qua wifi

Giải Chuyên đề Tin học 10 Cánh diều Bài 2: Kết nối robot giáo dục qua các kênh truyền thông

Hoạt động 2 trang 36 Chuyên đề Tin học 10: Kết nối robot với máy tính bảng hoặc điện thoại thông minh qua wifi

Trả lời:

a. Chuẩn bị

- Robot Arduino

- Máy tính đã cài phần mềm EasyCode

- Điện thoại thông minh hoặc máy tính bảng

- Modun wifi Esp_8266

b. Tiến hành

Bước 1. Kết nối modun wifi với robot

Robot được kết nối với modun wifi thông qua bảng mạch chính. Thực hiện nối dây theo Hình 6

Bước 2. Nạp chương trình mẫu cho robot

- Trên thanh Bảng chọn, chọn Ví dụ, chọn Arduino Robot, chọn Điều khiển robot qua wifi.

- Nạp chương trình mẫu vào robot.

Bước 3. Kết nối robot với điện thoại hoặc máy tính bảng qua wifi.

Kết nối điện thoại với wifi do robot phát ra. Tên wifi thường là ESP_mã (ví dụ: ESP_DD6259).

- Sử dụng điện thoại hoặc máy tính bảng, mở trình duyệt gõ địa chỉ mặc định là 192.168.4.1, giao diện điều khiển sẽ xuất hiện (Hình 7)

- Trong giao diện điều khiển của serve, khi nhấn ON hoặc OFF, đèn LED sẽ sáng hoặc tắt tương ứng.

c. Xử lý lỗi

Nếu không kết nối được serve thì cần kiểm tra:

- Robot đã bật nguồn chưa? Nếu chưa thì bật nguồn lên.

- Mạng wifi đã kết nối đúng chưa? Nếu chưa đúng thì kết nối lại.

- Địa chỉ serve đã đúng chưa? Nếu chưa thì gõ lại địa chỉ.