Bắt người bị giữ trong trường hợp khẩn cấp

Giữ trong trường hợp khẩn cấp là biện pháp ngăn chặn được áp dụng khi có căn cứ cho rằng một người đang chuẩn bị phạm tội rất nghiêm trọng hoặc đặc biệt nghiêm trọng, hoặc sau khi phạm tội, người đó có dấu hiệu bỏ trốn, tiêu hủy chứng cứ, cản trở điều tra. Vậy khi nào một người bị giữ trong trường hợp khẩn cấp? Ai có quyền ra lệnh giữ người trong trường hợp khẩn cấp?