Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

    Trả lời Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10 sách Kết nối tri thức hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 247 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

    Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC

    Đọc, thảo luận để hiểu các lệnh cơ bản điều khiển động cơ DC của robot giáo dục.

    Trả lời:

    Động cơ DC thường dùng để tạo chuyển động cho các bánh xe của robot. Động cơ DC chỉ có 2 chiều xoay:

    (1) Xoay từ trái sang phải theo chiều kim đồng hồ (chiều tiến);

    (2) Xoay từ phải sang trái ngược chiều kim đồng hồ (chiều lùi).

    Câu lệnh điều khiển động cơ có thể được mô tả như sau:

    Xoay động cơ (chiều, tốc độ)

    Trong đó, tham số chiều nhận một trong hai giá trị tiến hoặc lùi, tham số tốc độ nhận một giá trị từ 0 đến 255.

    Bảng 9.1. Các lệnh để điều khiển động cơ DC

    Lệnh Tham số Mô tả ý nghĩa
    Xoay động cơ DC M1 (chiều, tốc độ) chiều (“tiến”, “lùi”)tốc độ (từ 0 đến 255) Điều khiển động cơ M1 (động cơ trái) chuyển động theo chiều kim đồng hồ (nếu chiều = “tiến”) hoặc ngược lại (nếu chiều = “lùi”).
    Xoay động cơ DC M2 (chiều, tốc độ) chiều (“tiến”, “lùi”)tốc độ (từ 0 đến 255) Điều khiển động cơ tại cổng M2 (động cơ phải). Ý nghĩa tương tự lệnh điều khiển động cơ M1.

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Các em đã từng được quan sát...

    Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC...

    Câu hỏi trang 41 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết câu lệnh điều khiển...

    Hoạt động 2 trang 41 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo...

    Câu hỏi 1 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh...

    Câu hỏi 2 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập...

    Luyện tập 1 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình bằng...

    Luyện tập 2 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy nêu sự khác biệt...

    Vận dụng 1 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2...

    Vận dụng 2 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Bài 7: Thực hành: Cài đặt và kết nối robot

    Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

    Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

    Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

    Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 247 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: