Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa

    Trả lời Khởi động trang 38 Chuyên đề Tin học 10 sách Kết nối tri thức hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 191 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

    Khởi động trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Các em đã từng được quan sát robot chuyển động chưa? Làm thế nào để robot có thể chuyển động được? Trong các nhà máy, người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế chế điều khiển cánh tay robot là gì?

    Trả lời:

    Em đã từng được quan sát robot chuyển động. Muốn robot chuyển động được thì phải viết chương trình điều khiển robot chuyển động, sau đó cùng với sự điều khiển của con người thông qua các thiết bị thì robot có thể chuyển động được.

    Trong nhà máy người ta sử dụng cánh tay robot để thực hiện 1 số công đoạn sản xuất thay con người. Cơ chế hoạt động của chúng dựa trên liên kết giữa bộ điều khiển và các khớp nối chuyển động. Theo đó, bộ phận điều khiển chủ động truyền hiệu lệnh đến các khớp nối cho phép cánh tay chuyển động quay (như trong một robot có khớp nối) hoặc chuyển dịch (tuyến tính).

    Các liên kết được thao túng theo nhu cầu sản xuất để tạo thành một chuỗi động học. Điểm cuối của chuỗi hành động này được gọi là hiệu ứng kết thúc và quy luật hoạt động của nó mô phỏng hoàn hảo chuyển động của bàn tay con người.

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 9: Điều khiển robot chuyển động - Kết nối tri thức (ảnh 1)

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Các em đã từng được quan sát...

    Hoạt động 1 trang 38 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu các lệnh điều khiển động cơ DC...

    Câu hỏi trang 41 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết câu lệnh điều khiển...

    Hoạt động 2 trang 41 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển động cơ servo...

    Câu hỏi 1 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy giải thích ý nghĩa của hai lệnh...

    Câu hỏi 2 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy cho biết hai lệnh thiết lập...

    Luyện tập 1 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình bằng...

    Luyện tập 2 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy nêu sự khác biệt...

    Vận dụng 1 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết lại các chương trình điều khiển robot chuyển động được giới thiệu trong bài, sử dụng lệnh điều khiển từng động cơ M1 và M2...

    Vận dụng 2 trang 43 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu thêm...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Bài 7: Thực hành: Cài đặt và kết nối robot

    Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

    Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

    Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

    Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 191 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: