Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm

    Trả lời Hoạt động 1 trang 44 Chuyên đề Tin học 10 sách Kết nối tri thức hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 213 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

    Hoạt động 1 trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm

    Đọc, thảo luận về nguyên tắc hoạt động và lệnh lập trình cảm biến siêu âm.

    Trả lời:

    Nguyên tắc hoạt động của cảm biến siêu âm:

    Mỗi cảm biến siêu âm chỉ có tác dụng trong một khoảng cách nhất định. Gọi khoảng cách này là Max. Khi vật cản ở xa, vượt qua giới hạn Max, có thể coi hàm nhận tín hiệu cảm biến sẽ trả về giá trị Max. Cảm biến siêu âm dựa trên nguyên lý phát sóng và phản xạ sóng siêu âm.

    Lệnh lập trình cảm biến siêu âm:

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản - Kết nối tri thức (ảnh 1)

    Câu lệnh lập trình cảm biến siêu âm luôn trả về giá trị là khoảng cách từ cảm biến siêu âm đến vật cản phía trước theo đơn vị centimet.

    Để robot nhận được tín hiệu cảm biến siêu âm liên tục với thời gian thực chúng ta cần đưa lệnh điều khiển cảm biến siêu âm vào trong nhóm lệnh thứ hai, tức là nhóm lệnh lặp vô hạn trong chương trình.

    Sơ đồ chung của việc xử lí thông tin cảm biến siêu âm của robot:

    forever

    if <nhận tín hiệu cảm biến siêu âm>

    Xử lí tín hiệu cảm biến siêu âm

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Khởi động trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Nếu trên đường đi robot gặp vật cản thì sẽ như thế nào?...

    Hoạt động 1 trang 44 Chuyên đề Tin học 10: Tìm hiểu cách điều khiển cảm biến siêu âm...

    Câu hỏi 1 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Nếu câu lệnh xử lý tín hiệu cảm biến...

    Câu hỏi 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao không thể đặt lệnh kiểm tra...

    Hoạt động 2 trang 45 Chuyên đề Tin học 10: Robot tránh vật cản như thế nào?...

    Câu hỏi trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết đoạn chương trình điều...

    Luyện tập 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Vì sao luôn phải đặt lệnh nhận tín hiệu cảm biến siêu âm trong vòng lặp vô hạn?...

    Luyện tập 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Nếu có 2 cảm biến siêu âm kết...

    Vận dụng 1 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy tìm hiểu xem các robot...

    Vận dụng 2 trang 48 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy viết chương trình mở rộng yêu cầu của chương trình minh họa trong Mục 2...

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Bài 7: Thực hành: Cài đặt và kết nối robot

    Bài 8: Thực hành: Kiểm tra tình trạng hoạt động của robot

    Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

    Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

    Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 213 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: