Nội dung bài viết

    Xem thêm

    Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hoàng hóa, tự động dừng lại

    Trả lời Nhiệm vụ 1 trang 65 Chuyên đề Tin học 10 sách Kết nối tri thức hay nhất, chi tiết sẽ giúp học sinh dễ dàng làm bài tập Tin học 10.

    1 198 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn

    Nhiệm vụ 1 trang 65 Chuyên đề Tin học 10: Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hoàng hóa, tự động dừng lại và bật còi báo hiệu khi gặp vật cản.

    Trả lời:

    Chuẩn bị: Sa bàn, khối hàng hóa, robot có gắn còi, động cơ, cảm biến dò đường, cảm biến siêu âm và cơ cấu vận chuyển hàng hóa.

    Minh họa lập trình thực tế bằng phần mềm GaraBlock

    Bước 1. Sử dụng câu lệnh lập trình cảm biến dò đường hai mắt tương ứng với bốn trường hợp xử lý đã được học ở Bài 11 để robot có thể tự động nhận biết và di chuyển chính xác theo đường trên sa bàn (Hình 14.3)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn - Kết nối tri thức (ảnh 1)

    Bước 2. Sử dụng câu lệnh lập trình cảm biến siêu âm để robot có thể phát hiện vật cản trên sa bàn. Ví dụ robot cần dừng lại nếu phát hiện vật cản trong khoảng 5cm. Sử dụng câu lệnh “Lặp cho đến khi”, robot dừng lại khi phát hiện vật cản phía trước cho đến khi điều kiện của câu lệnh “Lặp cho đến khi” là đúng, nghĩa là khoảng cách từ cảm biến siêu âm đến vật cản lớn hơn 5cm (Hình 14.4)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn - Kết nối tri thức (ảnh 1)

    Bước 3. Sử dụng câu lệnh điều khiển còi báo động. Khi robot dừng lại thì bật còi trong một giây và tắt còi sau 1 giây (Hình 14.5)

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn - Kết nối tri thức (ảnh 1)

    Bước 4. Chương trình thực hiện yêu cầu nhiệm vụ 1 hoàn chỉnh bằng cách kết hợp các chương trình ở các bước 1,2,3 như trong Hình 14.6

    Chuyên đề Tin học 10 Bài 14: Thực hành: Dự án điều khiển robot trên sa bàn - Kết nối tri thức (ảnh 1)

    Bước 5. Kết nối robot với máy tính và nạp chương trình đã lập trình vào robot.

    Bước 6. Sau khi nạp chương trình thành công, em đặt robot vào đường đã có trên sa bàn sao cho cả 2 mắt của cảm biến dò đường đều nằm trên đường màu đen. Sau đó bấm nút chuyển chế độ lập trình với máy tính (vòng đèn LED màu trắng) trên mạch điều khiển của robot và quan sát kết quả.

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Nhiệm vụ 1 trang 65 Chuyên đề Tin học 10: Thiết kế, lập trình mô hình robot vận chuyển hoàng hóa, tự động dừng lại và bật còi báo hiệu khi gặp vật cản...

    Nhiệm vụ 2 trang 67 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình robot dọn dẹp vật cản sau khi bật còi báo hiệu và tiếp tục vận chuyển hàng hóa...

    Nhiệm vụ 3 trang 69 Chuyên đề Tin học 10: Lập trình robot dừng lại vị trí kết thúc khi vận chuyển hàng hóa thành côngvà phát các nốt nhạc theo thứ tự: Đô, Rê, Mi, Đô, Rê, Mi ở quãng 3 trong 1/2 nhịp để chúc mừng...

    Luyện tập trang 70 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 1 để robot gặp vật cản thì dừng lại, bật còi và đổi màu đèn LED báo hiệu....

    Vận dụng trang 70 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy hiệu chỉnh lại chương trình của nhiệm vụ 3 để robot dừng lại tại vị trí Kết thúc...

     

    Xem thêm lời giải bài tập Chuyên đề Tin học lớp 10 Kết nối tri thức với cuộc sống hay, chi tiết khác: 

    Bài 9: Điều khiển robot chuyển động

    Bài 10: Điều khiển robot nhận biết vật cản

    Bài 11: Dẫn đường tự động cho robot

    Bài 12: Thực hành điều khiển robot trên sa bàn

    Bài 13: Lập trình điều khiển một số phụ kiện

    Tham khảo các loạt bài Tin học 10 khác:

    Bài viết cùng lớp mới nhất

    Xem thêm
    1 198 08/02/2023
    Trang trước
    Chia sẻ
    Trang sau  

    Xem thêm các chương trình khác: