Em hãy lắp cảm biến dò đường theo một cách khác và tiến hành hiệu chỉnh biến

Giải Chuyên đề Tin học 10 Kết nối tri thức Bài 4: Thực hành lắp robot hoàn chỉnh

Vận dụng trang 24 Chuyên đề Tin học 10: Em hãy lắp cảm biến dò đường theo một cách khác và tiến hành hiệu chỉnh biến trở để cảm biến dò đường hoạt động tốt?

Trả lời:

Sử dụng phụ kiện bổ trợ lắp ráp khác (các tấm nhựa có trong bộ dụng cụ G-robot) để thay đổi vị trí gắn cảm biến dò đường. Cách hiệu chỉnh biến trở của cảm biến dò đường như sau: Đặt hai mắt của cảm biến dò đường (đã gắn bánh xe đa hướng và trụ đồng) vào vùng màu đen (bánh xe đa hướng chạm với mặt phẳng của vùng màu đen). Sau đó tiến hành vặn biến trở cho đến khi cả hai đèn tín hiệu vừa tắt hết thì dừng lại.

Lưu ý:

- Vặn biến trở theo chiều kim đồng hồ để giảm sự tương phản sáng tối (tăng độ nhạy) cảu hai mắt tín hiệu.

- Vặn biến trở ngược chiều kim đồng hồ để tăng sự tương phản sáng tối (giảm độ nhạy) của hai mắt tín hiệu.