Phần 1: Quy định chung

Phần 2: Quy định kỹ thuật

Chương 1 - Thứ tự hiệu lực của hệ thống báo hiệu và thứ tự đường ưu tiên

Chương 2 - Hiệu lệnh điều khiển giao thông

Chương 3 - Biển báo hiệu

Chương 4 - Biển báo cấm

Chương 5 - Biển báo nguy hiểm và cảnh báo

Chương 6 - Biển hiệu lệnh

Chương 7 - Biển chỉ dẫn trên đường ô tô không phải là đường cao tốc

Chương 8 - Biển phụ, biển viết bằng chữ

Chương 9 - Biển chỉ dẫn trên đường cao tốc

Chương 10 - Vạch kẻ đường

Chương 11 - Cọc tiêu, tiêu phản quang, tường bảo vệ và hàng rào chắn

Chương 12 - Cột kilômét, Cọc H

Chương 13 - Mốc lộ giới

Chương 14 - Báo hiệu cấm đi lại

Chương 15 - Gương cầu lồi, dải phân cách và lan can phòng hộ

Phần 3: Quy định về quản lý

Phần 4: Tổ chức thực hiện

Phụ lục A - Đèn tín hiệu

Phụ lục B - Ý nghĩa - Sử dụng biển báo cấm

Phụ lục C - Ý nghĩa - Sử dụng biển báo nguy hiểm và cảnh báo

Phụ lục D - Ý nghĩa - Sử dụng biển hiệu lệnh

Phụ lục E - Ý nghĩa - Sử dụng biển chỉ dẫn

Phụ lục F - Ý nghĩa - Sử dụng các biển phụ

Phụ lục G - Ý nghĩa - Sử dụng vạch kẻ đường

Phụ lục I - Cột kilômét - Cọc H - Mốc lộ giới

Phụ lục K - Kích thước chữ viết và con số trên biển báo

Phụ lục M - Chi tiết các thông số thiết kế biển báo

Phụ lục N - Mã hiệu đường cao tốc

Phụ lục O - Kích thước mã hiệu đường bộ

Phụ lục P - Chi tiết các thông số thiết kế biển báo chỉ dẫn trên đường cao tốc