Ô tô, tàu thủy, tàu hỏa thường sử dụng nguồn động lực từ động cơ đốt trong.

Cách phân loại động cơ đốt trong:

- Theo nhiên liệu sử dụng.

- Theo chu trình công tác

- Theo phương pháp làm mát

- Theo số xilanh

- Theo cách bố trí xilanh của động cơ nhiều xilanh

Động cơ đốt trong thường bố trí nhiều xilanh để tăng hiệu suất làm việc của động cơ.

Cấu tạo chung của động cơ đốt trong bao gồm:

- Thân máy và nắp máy.

- Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

- Cơ cấu phân phối khí

- Hệ thống nhiên liệu

- Hệ thống làm mát

- Hệ thống bôi trơn

- Hệ thống khởi động

- Nhiệm vụ của cơ cấu trục khuỷu thanh truyền: tạo mômen quay để dẫn động đến máy công tác.

- Nhiệm vụ của cơ cấu phân phối khí: đóng mở cửa nạp, cửa thải đúng thời điểm để nạp khí nạp mới vào xilanh và thải khí đã cháy ra ngoài.

Hệ thống xử lí khí thải trên ô tô có nhiệm vụ giảm bớt các thành phần độc hại gây ô nhiễm môi trường.

* Động cơ đốt trong được gọi là động cơ nhiệt vì động cơ đốt trong xảy ra quá trình biến đổi nhiệt năng thành cơ năng.

* Các cách phân loại động cơ đốt trong:

- Theo nhiên liệu sử dụng.

- Theo chu trình công tác

- Theo phương pháp làm mát

- Theo số xilanh

- Theo cách bố trí xilanh của động cơ nhiều xilanh

Động cơ xăng trên ô tô có các cơ cấu và hệ thống chính là:

- Cơ cấu trục khuỷu thanh truyền

- Cơ cấu phân phối khí

- Hệ thống nhiên liệu

- Hệ thống làm mát

- Hệ thống bôi trơn

- Hệ thống khởi động

- Hệ thống đánh lửa

Một số máy móc sử dụng động cơ đốt trong:

- Máy phát điện

- Máy cày

- Máy gặt