Dây chuyền lắp ráp vỏ xe ô tô ở hình 12.1 là dây chuyền tự động. Vì quá trình lắp ráp không có sự tham gia trực tiếp của con người.

- Robot công nghiệp là thiết bị tự động, bao gồm cơ cấu chấp hành dạng tay máy và bộ điều khiển theo chương trình để thay con người thực hiện các nhiệm vụ khác nhau trong quá trình sản xuất.

- Nhiệm vụ của robot công nghiệp trong sản xuất: vận chuyển, lắp ráp, hàn, phun sơn, kiểm tra chất lượng sản phẩm, …

Robot công nghiệp được ứng dụng vào những công việc:

- Vận chuyển nguyên vật liệu và sản phẩm.

- Kiểm tra chất lượng sản phẩm.

Dây chuyền sản xuất tự động là tổ hợp của các máy và thiết bị tự động được sắp xếp theo một trật tự xác định để thực hiện các công việc khác nhau nhằm tạo ra sản phẩm.

- Robot 1: thực hiện quá trình nhiệt luyện

- Robot 2: thực hiện quá trình tiện, khoan, doa, mài

- Robot 3: kiểm tra sản phẩm tự động

Công việc của robot:

- Hình 12.6: chuyển phôi từ vị trí này đến vị trí khác. Robot lấy phôi đặt lên băng tải hoặc lấy sản phẩm ra khỏi băng tải.

- Hình 12.7: Cấp, tháo phôi trên máy. Robot lắp phôi trên băng tải vào máy gia công và tháo chi tiết sau khi gia công xong đặt lên băng tải.

Công việc của các robot:

- Hình 12.8: Robot thực hiện quá trình phay

- Hình 12.9: Robot thực hiện công việc đánh bóng bề mặt

Robot lắp ráp thực hiện công việc:

- Lắp ráp theo lô sản phẩm, lập trình lại robot giữa các lô khác nhau.

- Đưa vào nhiều loại chi tiết, yêu cầu robot xác định đúng dạng loại chi tiết và thực hiện nhiệm vụ lắp ráp thích hợp cho chi tiết đó.

Ưu điểm của robot công nghiệp trong hoạt động lắp ráp là: quá trình lắp ráp diễn ra nhanh, chính xác, chất lượng sản phẩm đồng đều.

- Robot thực hiện nhiệm vụ kiểm tra sản phẩm:

+ Kiểm tra đầu vào: phôi được chuyển đến vị trí cần thiết để kiểm tra trước khi gá đặt lên máy gia công.

+ Kiểm tra đầu ra: sau khi gia công, chi tiết được đưa tới vị trí kiểm tra. Nếu đạt yêu cầu, chi tiết được xếp vào thùng thành phẩm. Nếu không đạt yêu cầu, chi tiết bị đưa vào thùng phế phẩm.

- Có 2 khâu kiểm tra sản phẩm:

+ Kiểm tra đầu vào

+ Kiểm tra đầu ra.

Các nhiệm vụ chính của robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất tự động là:

- Vận chuyển

- Gia công và xử lí bề mặt

- Lắp ráp

- Kiểm tra

- Ví dụ dây chuyền chế tạo pit tông động cơ đốt trong.

- Mô tả:

Phôi được đặt lên băng tải, robot số 1 nhiệt luyện, tạo chi tiết sau nhiệt luyện. Chi tiết đó được robot số 2 tiện, khoan, doa, mài tạo chi tiết sau gia công. Chi tiết này được robot số 3 kiểm tra. Cuối cùng thu được sản phẩm hoàn thiện.

Các dây chuyền sản xuất tự động sử dụng robot công nghiệp:

- Dây chuyền lắp ráp ô tô

- Dây chuyền sản xuất thức ăn chăn nuôi

- Dây chuyền lắp ráp xe điện.