Để robot có thể phát ra âm thanh, chuyển màu đèn LED cần sử dụng câu lệnh lập trình để điều khiển còi và đèn LED. Robot sẽ thực hiện hành động tương ứng với tín hiệu từ điều khiển hồng ngoại.

Câu lệnh điều khiển bật hoặc tắt còi thực chất là cấp hoặc ngừng cấp cho còi một mức điện áp nhất định.

Lệnh	Mô tả ý nghĩa
Bật còi	Cấp điện áp cho còi
Tắt còi	Ngừng cấp điện áp cho còi

Để điều khiển còi phát ra các nốt nhạc, câu lệnh cần có các tham số đầu vào liên quan tới cao độ và trường độ của âm thanh phát ra:

- Cao độ được điều khiển bằng tần số cao thấp của điện áp cấp cho còi.

- Trường độ được điều khiển bằng thời gian cấp điện áp cho còi.

Bảng. Lệnh điều khiển còi

Lệnh	Tham số	Mô tả ý nghĩa
Phát nốt nhạc (cao độ, trường độ)	cao độ; tần số của nốt nhạc tương ứng. trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat).	Phát nốt nhạc tương ứng <cao độ> của nốt nhạc trong khoảng thời gian tính theo <trường độ> của nhịp hiện thời.
Nghỉ (trường độ)	trường độ: thời gian tính theo nhịp (beat).	Còi nghỉ trong thời gian <trường độ> tính theo nhịp hiện thời.

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

Forever

Đi thẳng (100)

While Tín hiệu cảm biến siêu âm (cổng) <= 10

Dừng lại

Bật còi

Đợi 2 giây

Tắt còi

Đèn LED đơn sắc là loại đèn phát ra ánh sáng có một màu nhất định nhứ ánh sáng vàng, đỏ, xanh… Chúng ta có thể điều khiển để bật, tắt đèn LED đơn sắc với cường độ ánh sáng khác nhau.

Chương trình có thể viết dưới dạng pseudocode như sau:

Chúng ta có thể sử dụng điều khiển từ xa bằng tia hồng ngoại để truyền tín hiệu cho robot. Trên mỗi vỉ điều khiển hồng ngoại có rất nhiều nút nhấn, mỗi nút nhấn gọi là một kênh. Khi nhấn nút trên điều khiển hồng ngoại, một tín hiệu được truyền đi bằng tia hồng ngoại, giúp robot biết được nút nhấn (kênh) nào được bấm.

Không, vì robot giáo dục cần kiểm tra tín hiệu của thiết bị điều khiển liên tục để nhận biết khi có tín hiệu và thực thi câu lệnh.

Chương trình có thể như sau:

Khởi động chương trình

forever

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (1)

Phát nốt nhạc (C1, 1)

Chương trình có thể là:

(Đèn LED đỏ kết nối ở chân 1, đèn LED xanh kết nối ở chân 2)

Khởi động chương trình

forever

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (1)

repeat 5

Bật còi

Đợi 0.5 giây

Tắt còi

Đợi 0.5 giây

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (2)

Bật đèn LED (1, 255)

Đợi 2 giây

Tắt đèn LED (1)

if Tín hiệu hồng ngoại từ kênh (3)

Bật đèn LED (2, 255)

Đợi 2 giây

Tắt đèn LED (1)

Chương trình có thể như sau (có 3 đèn LED đơn sắc với 3 màu kết nối ở 3 chân 1,2,3)

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1, 255)

Bật còi

Đợi 1 giây

Bật đèn LED (2,255)

Tắt còi

Đợi 1 giây

Bật đèn LED (3, 255)

Bật còi

Đợi 1 giây

Tắt còi

Chương trình minh họa bài hát Kìa con bướm vàng có thể như sau:

Khởi động chương trình

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (D4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (D4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (F4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.5)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (F4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.5)

Phát nốt nhạc (G4, 1.25)

Phát nốt nhạc (A4, 1.25)

Phát nốt nhạc (G4, 1.25)

Phát nốt nhạc (F4, 1.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (A4, 0.25)

Phát nốt nhạc (G4, 0.125)

Phát nốt nhạc (F4, 0.125)

Phát nốt nhạc (E4, 0.125)

Phát nốt nhạc (C4, 0.125)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.25)

Phát nốt nhạc (E4, 0.25)

Phát nốt nhạc (C4, 0.5)

Lập trình đèn LED đổi màu lần lượt theo 7 màu sắc của cầu vồng (có 7 đèn LED đơn sắc theo thứ tự màu cầu vồng: đỏ, cam, vàng, xanh lá, xanh lam, chàm, tím được kết nối theo thứ tự từ chân 1 đến chân 7):

Khởi động chương trình

forever

Bật đèn LED (1,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (2,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (3,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (4,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (5,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (6,255)

Đợi 0.5 giây

Bật đèn LED (7,255)

Đợi 0.5 giây