Tìm hiểu phần mềm lập trình điều khiển robot.

Đọc, thảo luận về vai trò và ứng dụng của phần mềm lập trình điều khiển robot.

Theo em con người giao tiếp với máy móc như thế nào? Em đã nghe đến phần mềm điều khiển robot bao giờ chưa? Hãy liệt kê tên một số phấn mềm lập trình điều khiển robot mà em biết?

Em hãy lắp cảm biến dò đường theo một cách khác và tiến hành hiệu chỉnh biến trở để cảm biến dò đường hoạt động tốt?

Động cơ trái và phải được gắn vào vị trí nào của bảng mạch điều khiển?

Nếu thiếu một trong hai bước kết nối động cơ hoặc kết nối pin vào bảng mạch điều khiển thì xe có hoạt động được không? Vì sao?

Chạy thử chương trình mẫu để kiểm tra cảm biến đã lắp ghép.

Kết nối cảm biến siêu âm, cảm biến dò đường.

Yêu cầu: Cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường được gắn đúng vị trí, kết nối đúng cổng và xe có thể tránh được vật cản.

Lắp ráp mô hình xe cơ bản

Yêu cầu: Hoàn thành lắp ráp mô hình robot dạng xe cơ bản (gọi tắt là mô hình xe cơ bản). Các bộ phận lắp ráp đúng quy định.

Em hãy mô tả chức năng của một vài phụ kiện tiếp nhận điều khiển robot mà em biết.

Theo em ngoài cảm biến dò đường và siêu âm để hỗ trợ di chuyển, robot còn có thể sử dụng những cách thức nào khác? Nêu hai cách mà em biết.

Robot sử dụng những phụ kiện tiếp nhận điều khiển nào để chuyển tải các thông tin âm thanh, hình ảnh?

Để điều khiển robot di chuyển theo một đường đi đã được vạch sẵn thì cần dùng cảm biến hay cơ cấu chấp hành nào? Em có thể chọn nhiều hơn một phương án.

A. Cảm biến siêu âm                             

B. Cảm biến dò đường

C. Động cơ DC

Nếu robot được trang bị cảm biến nhiệt độ và độ ẩm không khí thì dữ liệu đo được bởi các cảm biến này có thể được hiển thị ở đâu?

Tìm hiểu về cách robot đưa ra thông báo

Quan sát hoạt động của robot, em hãy cho biết robot dùng những phương pháp nào để thông báo cho người sử dụng.

Em hãy tìm một vài ứng dụng của cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường trong các mô hình robot khác.

Vì sao cảm biến siêu âm phải đặt phía trước robot tự hành?

Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động cơ bản, cách kết nối với robot của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.

Thảo luận tìm hiểu cách thức hoạt động của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm, sự giống và khác nhau giữa hai loại cảm biến này.

Dịch vụ thương mại điện tử hàng đầu thế giới của công ty Amazon đã sử dụng robot để sắp xếp, vận chuyển hàng hóa trong kho (Hình 3.1). Em có biết rằng cách nào hàng trăm con robot có thể di chuyển mà không và chạm vào nhau?

Em hãy mô tả chức năng của một vài phụ kiện tiếp nhận điều khiển robot mà em biết.

Theo em ngoài cảm biến dò đường và siêu âm để hỗ trợ di chuyển, robot còn có thể sử dụng những cách thức nào khác? Nêu hai cách mà em biết.

Robot sử dụng những phụ kiện tiếp nhận điều khiển nào để chuyển tải các thông tin âm thanh, hình ảnh?

Để điều khiển robot di chuyển theo một đường đi đã được vạch sẵn thì cần dùng cảm biến hay cơ cấu chấp hành nào? Em có thể chọn nhiều hơn một phương án.

A. Cảm biến siêu âm                             

B. Cảm biến dò đường

C. Động cơ DC

Nếu robot được trang bị cảm biến nhiệt độ và độ ẩm không khí thì dữ liệu đo được bởi các cảm biến này có thể được hiển thị ở đâu?

Tìm hiểu về cách robot đưa ra thông báo

Quan sát hoạt động của robot, em hãy cho biết robot dùng những phương pháp nào để thông báo cho người sử dụng.

Em hãy tìm một vài ứng dụng của cảm biến siêu âm và cảm biến dò đường trong các mô hình robot khác.

Vì sao cảm biến siêu âm phải đặt phía trước robot tự hành?

Tìm hiểu về nguyên lý hoạt động cơ bản, cách kết nối với robot của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm.

Thảo luận tìm hiểu cách thức hoạt động của cảm biến dò đường và cảm biến siêu âm, sự giống và khác nhau giữa hai loại cảm biến này.

Dịch vụ thương mại điện tử hàng đầu thế giới của công ty Amazon đã sử dụng robot để sắp xếp, vận chuyển hàng hóa trong kho (Hình 3.1). Em có biết rằng cách nào hàng trăm con robot có thể di chuyển mà không và chạm vào nhau?

Truy cập internet để điều tìm hiểu một số thông tin chính liên quan liên quan đến bảng mạch điều khiển của Adruino và Microbit (vài nét về lịch sử hình thành, mục đích sử dụng, ngôn ngữ lập trình dùng cho các bảng mạch đó, ...)

Nếu robot sử dụng pin để chạy động cơ DC, theo em khi nguồn điện của pin xuống thấp thì công suất của động cơ DC có bị ảnh hưởng không?

Nếu chúng ta lắp động cơ bên trái vào cổng M2, động cơ bên phải vào cổng M1 thì lắp đúng hay sai? Giải thích lí do?

Tại sao gọi bảng mạch điều khiển là bộ não của robot?

Vì sao các robot thường có hai cổng kết nối động cơ servo?

Vì sao các bảng mạch của robot thường có hai cổng kết nối động cơ DC?

Làm quen với một số loại động cơ trong robot.

Có hai loại động cơ thường dùng cho robot là động cơ DC và động cơ Servo. Thảo luận để tìm hiểu sự khác nhau của hai loại động cơ này.

Bảng mạch điều khiển trong G-Robot.

Hãy tìm hiểu bảng mạch điều khiển được sử dụng trong G-Robot.

Theo em, bộ nhớ làm nhiệm vụ gì trong bảng mạch điều khiển của robot?

Tìm hiểu vai trò và chức năng của   bảng mạch điều khiển.

Thảo luận nhóm về cơ chế hoạt động của robot. Bộ phận nào là quan trọng nhất chi phối mọi hoạt động của robot?

Hình 2.1 là hai mẫu robot được sử dụng để giảng dạy và thực hành. Trên các robot có nhiều dây điện kết nối các bộ phận của robot với một bảng mạch điện tử. Hãy thảo luận để tìm hiểu vai trò của bảng mạch điện tử quan trọng này của robot?

Em hãy tìm hiểu thêm thông tin về một số robot hiện nay ở Việt Nam trên Internet.