Câu hỏi:

12/02/2023 148

Làm quen với một số loại động cơ trong robot.

Có hai loại động cơ thường dùng cho robot là động cơ DC và động cơ Servo. Thảo luận để tìm hiểu sự khác nhau của hai loại động cơ này.

Trả lời:

verified Giải bởi Vietjack

Có hai loại động cơ thường dùng cho robot là động cơ DC và động cơ Servo. Sự khác nhau của chúng:

- Động cơ DC: là loại động cơ điện 1 chiều dùng để thực hiện các chuyển động với vận tốc không đổi trong những khoảng thời gian xác định, ví dụ quay các bánh xe để robot di chuyển từ vị trí này sang vị trí khác.

- Động cơ Servo: là động cơ có khả năng phản hồi vị trí cuối cùng của trục quay. Đầu vào cho điều khiển của nó là tín hiệu (tương tự hoặc số) đại diện cho vị trí cuối cùng và hướng quan của trục quay. Trong robot động cơ servo thường dùng để điều khiển các cử động nâng, hạ đến vị trí thích hợp, ví dụ điều khiển cánh tay để di chuyển các đồ vật.

CÂU HỎI HOT CÙNG CHỦ ĐỀ

Câu 1:

Bảng mạch điều khiển trong G-Robot.

Hãy tìm hiểu bảng mạch điều khiển được sử dụng trong G-Robot.

Xem đáp án » 12/02/2023 85

Câu 2:

Vì sao các robot thường có hai cổng kết nối động cơ servo?

Xem đáp án » 12/02/2023 81

Câu 3:

Truy cập internet để điều tìm hiểu một số thông tin chính liên quan liên quan đến bảng mạch điều khiển của Adruino và Microbit (vài nét về lịch sử hình thành, mục đích sử dụng, ngôn ngữ lập trình dùng cho các bảng mạch đó, ...)

Xem đáp án » 12/02/2023 79

Câu 4:

Tìm hiểu vai trò và chức năng của   bảng mạch điều khiển.

Thảo luận nhóm về cơ chế hoạt động của robot. Bộ phận nào là quan trọng nhất chi phối mọi hoạt động của robot?

Xem đáp án » 12/02/2023 78

Câu 5:

Tại sao gọi bảng mạch điều khiển là bộ não của robot?

Xem đáp án » 12/02/2023 78

Câu 6:

Nếu robot sử dụng pin để chạy động cơ DC, theo em khi nguồn điện của pin xuống thấp thì công suất của động cơ DC có bị ảnh hưởng không?

Xem đáp án » 12/02/2023 78

Câu 7:

Vì sao các bảng mạch của robot thường có hai cổng kết nối động cơ DC?

Xem đáp án » 12/02/2023 73

Câu 8:

Nếu chúng ta lắp động cơ bên trái vào cổng M2, động cơ bên phải vào cổng M1 thì lắp đúng hay sai? Giải thích lí do?

Xem đáp án » 12/02/2023 72

Câu 9:

Hình 2.1 là hai mẫu robot được sử dụng để giảng dạy và thực hành. Trên các robot có nhiều dây điện kết nối các bộ phận của robot với một bảng mạch điện tử. Hãy thảo luận để tìm hiểu vai trò của bảng mạch điện tử quan trọng này của robot?

Media VietJack

Xem đáp án » 12/02/2023 67

Câu 10:

Theo em, bộ nhớ làm nhiệm vụ gì trong bảng mạch điều khiển của robot?

Xem đáp án » 12/02/2023 61

Câu hỏi mới nhất

Xem thêm »
Xem thêm »